1. Karma-jooga (töö tee)
2. Bhakti-jooga (kummardamise tee)
3. Jnana-jooga (filosoofia tee)
4. Raja-jooga (Astanga-jooga)
On olemas palju erinevaid jooga meetodeid, mille eesmärgiks on erinevate inimeste vajaduste rahuldamine, neid liigitati laiemas mõistes neljaks. Swami Vivakanand liigitas neid kui töö, kummardamine, filosoofia ja psühhiline kontroll.
KARMA-JOOGA
Töö tee (karma-jooga) hõlmab suhtumist tegevusse toimepanekusse eraldades seda tegevuse viljadest. See aitab inimesel vabastada ennast tugevast kinni olemisest ning seega annab talle mõistuse vastupidavust, mis ongi joogaks - samatvam yoga  uchyate.Tegevuse ja arusaamise vahendid (Karmendrijad ja Jnanendrijad) saavad puhastuse.

BHAKTI-JOOGA
Mõiste Bhakti tuleb sõnast „bhaj“, mis tähendab seotud Jumalaga. Emotsioonide kontroll on võtmesõnaks kummardamise teel (bhakti-jooga).
Tänapäeva maailmas inimene pidevalt hüpab ülesse-alla emotsionaalse surve pärast. Bhakti tee on hea kontrolli saamiseks emotsionaalse tasakaalutamatuse üle, energia õige kasutamine on samuti hõlmatud.
JNANA-JOOGA
Teaduslik sajand on teinud inimesest rationaalset olendit. Intellektuaalne teravus on pidevalt olemas. Analüüs kujundab vahendeid. Filosoofia tee (jnana-jooga) on tõenäoliselt intellektuaalide jaoks ning on fokuseeritud „õnne“ analüüsile. Peale seda on tõstetatud paljud teised fundamentaalsed küsimused mõistuse, välise ja sisemise maailma, reaalsuse kohta. Põhiküsimused tekkivad ka intelligentsuse enda osalemisel, et jõuda intelligentsuse põhjani.
RAJA-JOOGA
Mõistuse arendamine on edu võtmeks praktiliselt kõigis meie elu algatustes. Mõistuse kultuuri jooga ehk psühhilise kontrolli jooga (Raja-jooga) annab praktilist ja kerget lähenemist kõrgemate vaadete mõistusele saavutamiseks. See on loodud Patanjali süsteemi Astang-jooga põhjal.
Seega neli jooga põhisuunda aitavad inimest isiksuse arendamisel neljal erineval tasandil: füüsilisel, psühhilisel, intellektuaalsel ja emotsionaalsel ning üheaegselt viia hingelise progressini. Enamik teisi jooga meetodeid nagu laya-jooga, japa-jooga, mantra-jooga, hatha-jooga, kundalini-jooga jms on nende jooga põhisuundade kombinatsiooniks.